超聲波檢測的四柱升降機

類型： 用于超聲波檢測的四柱升降系統

概述

升降機設計之初是為了制造自動超聲波檢測系統，以使用機器人檢查火箭彈的外表面。升降機/機器人單元協同工作：一個機器人在剪刀式升降機上的火箭彈內部反復升高和降低，而另一個機器人則通過四柱升降機在外部配合這種運動。

四柱滾珠絲杠驅動升降平臺具有±0.25mm的垂直重復精度。它還具有從左到右的搖擺和在任何位置的移動。升降機前部的直線軸承可確保位置精準度。設備通過使用伺服電機實現平臺的平穩加速和減速。

為了匹配四柱升降機，多級剪刀式升降機也必須精確移動。為了實現這一目標，升降機采用了創新的自伸縮機械執行器和伺服電機，以實現平臺的平穩加速和減速。多級剪刀式升降機是垂直重復性為±0.25mm的精確度，在±0.010°的凸起位置上左右搖擺。由于液壓油不能用于該系統，因此升降機采用了不銹鋼防塌陷氣缸，利用蒸餾水作為流體介質。

特征

提升1：0.54噸容量，機械驅動，1526*3047*6095mm

提升2：1.58噸容量，機械驅動，3047*3162*7010mm

伺服電機驅動，實現平穩的加速和減速

垂直重復精度± 0.25mm

機器人接口平臺上的機加工表面